挖洞机器人登 Science 子刊封面，秀超强喷气遁地术

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6 月 17 日消息，据美国《每日科学（Science Daily）》报道，极端环境下的机器人研究又有新进展。最新一期《科学・机器人》杂志封面刊登，加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果：一种可以挖洞的软体机器人。研究人员提出了新的在颗粒介质中挖掘的动力学理解，结合关键结果设计出一款带有尖端延伸喷气装置的管状机器人，控制地下的相互作用力来实现快速、可控的三维挖掘。该论文题目为《软体机器人通过控制地下力量实现快速可控挖洞（Controlling subterranean forces enables a fast, steerable, burrowing soft robot）》，于 6 月 16 日发表在《科学・机器人》上。论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/6/55/eabe292201. 软体机器人地下挖掘面临阻力和升力机器人非常适合在极端环境下使