麻省理工新研究：机器人挑战杂技，神似站立“机器狗”

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6 月 10 日消息，据美国科技媒体 IEEE Spectrum 报道，近日，麻省理工 Sangbae Kim 实验室的研究人员最新设计了一款名为 MIT Humanoid 的人形机器人，这种机器人形似迷你猎豹（Mini Cheetah）四足机器人的直立版本，可以完成类似跑酷中的后空翻、180 度跳跃等杂技动作。值得期待的是，MIT Humanoid 将于今年 7 月在 Humanoids 2020 会议上展出。一、机器人动态研究最新方向：杂技运动长期以来，双足行走机器人能够实现在平面行走不跌倒，偶尔能实现攀爬楼梯或者翻越障碍已经算非常棒了。不过目前机器人的设计基本上已经跨过了这个阶段。现在可以预计，至少在完成一些动态任务上，双足机器人的实际性能已经接近人类或者超过人类实际情况，这多亏了像美国敏捷机器人公司（Agility Robotics）和波士顿动力（Boston Dynamics）这类机器人研发公司中众多人才所做