双足机器人黑马 Cassie 来了：跌跌撞撞爬楼梯，就是摔不倒

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俄勒冈州立大学校企敏捷机器人公司（Agility Robotics）刚刚展示了一款名为 Cassie 的新型双足机器人。Cassie 与目前市面上主流的四足机器人不同，它的行走方式会更像人类。这种双足行走的方式使 Cassie 能够穿越各类地形，使它有机会在运送包裹、救援救灾等工作上发挥重要作用。一、为何市面上的机器人以四足为主双足机器人在研发上存在巨大的困难，相比于四足机器人，它们造价昂贵、平衡系统也更为复杂。尽管如此，投入大量成本去研发双足机器人依旧是值得的。科学界对机器人的一贯观点是，要让机器人能够去往人类所能去的任何地方，胜任人类才能完成的工作，最好的方法便是制造一个双足机器人。二、Cassie 机器人在实验阶段是否有良好表现？机器人的“双脚”要更好地跨越阶梯，需要拥有对环境更全面的感知以及大量的计算模拟，这是开展机器人爬楼实验的传统方案。在这一点上，Cassie 显得有几分与众不同。关于 Cassie，有几点重要的信息