通俗来讲,要想让机器人 “听见”,就需要麦克风阵列将声音信号转换为电信号,随后经过对电信号进行处理,获得声音包含的信息。当然,打造机器人听觉,说起来容易做起来难。机器人的听觉系统需要传感、机械、控制等因素的协调配合,可谓涵盖了多个学科,要想做到像人耳那样(能听辨出声音类型、内容、来源、远近、方位等)是一件困难的事情。那么,既然模仿生物耳朵不易,那么直接把生物耳朵 “接”在机器人身上,可行吗?其实,这个有点儿古怪甚至可以说是残忍的想法来自于以色列特拉维夫大学的一个研究小组。前不久,该团队题为 Ear-Bot: Locust Ear-on-a-Chip Bio-Hybrid Platform(耳朵机器人:蝗虫耳朵芯片生物混合平台)的研究成果正式发表于《传感器》杂志。生物耳朵有何优势?这项研究中,研究团队选定的主角是蝗虫。原因在于,经过数亿年的进化,昆虫已经获得了一些自然界中最为高效强大的感知器官,如果把这些感知器官视作传感器,那么相
给机器人装上蝗虫耳朵,以色列科学家实现生物传感器新突破
2021-03-15 20:31:03来源: IT之家
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