名为机器狗 Max，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人

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IT之家 3 月 2 日消息 根据腾讯官方的消息，今天，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人：机器狗 Max。官方表示，机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计，采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达 25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max 拥有敏锐的 “神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制算法，让 Max 拥有发达的 “小脑”，和优秀的平衡能力。Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均