中国高校学者领衔研发新型磁性触觉皮肤，机器人可穿针引线夹鸡蛋

图片地址：https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/02/60b7c2503736d1d435c9bb21f8a92cb5_1614320755.png

图片来源@视觉中国文 | 学术头条机器人在我们日常生活中已经无处不在，尤其是新冠肺炎大流行期间，机器人在无接触配送、货物分选、紫外线消毒以及防疫应急处理和辅助作业等方面，都扮演了不可或缺的特殊角色，甚至有人将机器人称为科技 “战疫” 中的汹涌 “后浪”。但是，受限于目前触觉传感器在空间分辨率和精度方面存在的瓶颈以及其他原因，机器人在执行复杂任务上的能力远远低于人类。相反，作为人类最大的器官，皮肤不仅可以感知力的大小和方向（自解耦），对外界刺激的定位精度也可以超越触觉感受器间的平均间距（超分辨率）。因此，人的双手可以完成非常精巧和复杂的任务，比如抓取易碎物品，进行灵巧操作，识别纹理和阅读盲文等。而现有的机器人触觉传感器与人类皮肤相比还存在较大差距。为解决上述难题，香港城市大学生物医学工程系申亚京教授课题组、香港大学计算机系潘佳教授课题组及其合作者，共同提出了一种基于磁性薄膜、类人类皮