人工肌肉重大突破登上 Science：多国科学家联合实现全新驱动机理

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2021 年，机器人已经「成精」了，公然吵架、组团热舞再也不是愚蠢的人类专属。然而在很多人心里，机器人还是僵硬、机械甚至冰冷的。即便如此，技术日新月异，柔性机器人快速发展，我们对机器人的刻板印象也该被打破了。科学家们设计出的软体机器人在外形上可谓五花八门，比如：由磁场驱动的软体机器人，看上去像是花瓣一样。会奔跑、能游泳、能举重物的 “小猎豹”。可用于军事行动的快速隧道挖掘机器人。其实，软体机器人的设计往往与一种智能材料有关——人工肌肉。最近在这一领域，我国科学家联合美、韩、澳等多国学者做出了新突破！相比传统人工肌肉，此次研究人员设计出的人工肌肉具有无毒、驱动频率高（10 Hz）、驱动电压低（1 V）、高比能量（0.73~3.5 J/g）、高驱动应变（3.85~18.6 %）、高能量密度（高达 8.17 W/g）的特性。碳纳米管纱线为何物？2021 年 1 月 29 日，题为 Unipolar-Stroke,