文 | 学术头条自然界中到处可见自组织的动物群体,大量智商简单的个体利用局部相互作用,足以产生令人印象深刻的全局行为,进而让整体协作的表现大于其各个部分的总和。这种现象通常出现在昆虫群、鸟群和鱼群之中。其中,鱼群就有着非常突出的表现。它们成千上万条相互结伴,在海洋中迁徙,在珊瑚礁中穿梭,一起高效协作寻找资源、食物,甚至会动态组成各种形态,调整游动速度,以捕获猎物或躲避掠食者,更神奇的是,这一切并不依靠某个鱼群领袖来指挥。鱼群的集体行为主要依靠“隐性协调”:即个体鱼类能基于对身边同伴的视觉观察做出决策,一些鱼类在低能见度条件下,还可以利用身体侧线感知“邻居”,这让鱼群成功地解决了水下通信的挑战,实现了族群的可扩展性和健壮性。这种分散的、自主的组织和协调方式,长期以来吸引着科学家摸索,尤其是在机器人领域,数学家和工程师们试图破解从局部交互到全局行为的映射,以期让机器人的集体行为更加强大
水下机器人天团来了,哈佛大学机器鱼登上Science子刊封面
2021-01-22 15:23:11来源: 钛媒体
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