「知行机器人」打造灵巧“手指”，赋能工业智能化

图片地址：//oss.cyzone.cn/2021/0109/8e2181ac3692f0c2e36100c030d90016.jpg?x-oss-process=image/resize,w_540,h_270,limit_0/format,jpg/quality,q_95

随着工业升级进程加速，近年来工业自动化产线上产品种类逐渐增多，同时生产质量标准也在逐步提高，这对工厂智能化水平提出了进一步要求。末端执行器，指的是连接在机器人边缘关节处，具有一定功能的工具。在产线中，末端执行器是机器人的最终执行部件，是最接近工业产品的部件。其整体性能是整个产线智能化水平的重要体现。因此，要实现工业智能化，在具体的工业机器人装备中，就需要进一步提升现有的末端执行器的智能程度。据知行机器人创始人兼CEO白国超介绍，工业流程中60%以上的工序与抓取、搬运息息相关。在这一过程中，末端执行器扮演了重要角色。成立于2018年，知行机器人科技（苏州）有限公司致力于智能末端执行器研发，推出了多款智能机械手产品与智能抓取方案。其中知行机器人的机械手分为气压驱动与电力驱动两大类，能够抓取数公斤到60公斤以上重量不等的物体。该类产品广泛应用于仓储搬运、物流分拣、拆垛码垛场景中。此外，企业也涉足机器视觉方案，自主研发机器视觉相关软件，