小鹏汽车科技公开自动驾驶相关专利，可实现自动换道

据天眼查显示，12月25日，广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种车辆的自动换道方法及装置”专利，公开（公告）号为CN110712680B。专利摘要显示，本申请公开一种车辆的自动换道方法及装置，属于车辆技术领域，包括:处于自动驾驶状态的车辆接收换道请求，预测到达换道终点时车辆的运动状态等。