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智元开源行业首个聚焦物理交互的具身数据集

IT之家2026-06-03 12:16:04
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IT之家 6 月 3 日消息,今天,智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集第二期主题“多样交互(Rich Interaction)”。据介绍,这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集,面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究,系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程,旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。官方称,本期“多样交互”数据集,是首次将具身智能的数据范式从“学习成功动作”推进到“理解完整的物理分布”。唯有汲取真实而丰富的交互数据,机器人才能洞悉物理世界的运行法则。IT之家注意到,目前本期数据集已在 Hugging Face 平台开放下载。  阅读原文